Los puntos limpios son centros municipales de carácter gratuito (en la mayoría de los casos, según lo establecido en el Reglamento por el que se regula los Puntos Limpios Fijos Municipales de Rivas Vaciamadrid) a los que la ciudadanía (particulares) acude, por sus propios medios, a depositar una amplia gama de residuos domiciliarios especiales, previamente seleccionados.
Con carácter general, los puntos limpios únicamente podrán ser utilizados por ciudadanas y ciudadanos particulares para el depósito de los residuos generados en sus domicilios ubicados en el término municipal de Rivas-Vaciamadrid.
Cuando los criterios medioambientales y sociales así lo recomienden, las industrias, comercios, oficinas y servicios, previa autorización municipal y, en su caso, pago de la tasa correspondiente, podrán acceder a los puntos limpios y depositar determinados residuos que, por su volumen o características, puedan asimilarse a los residuos domiciliarios.