Los puntos limpios son centros municipales de carácter gratuito (en la mayoría de los casos) a los que la ciudadanía (particulares) acude, por sus propios medios, a depositar una amplia gama de residuos domiciliarios especiales, previamente seleccionados.
Con carácter general, los puntos limpios únicamente podrán ser utilizados por ciudadanas y ciudadanos particulares para el depósito de los residuos generados en sus domicilios ubicados en el término municipal de Rivas-Vaciamadrid.
Cuando los criterios medioambientales y sociales así lo recomienden, las industrias, comercios, oficinas y servicios, previa autorización municipal y, en su caso, pago de la tasa correspondiente, podrán acceder a los puntos limpios y depositar determinados residuos que, por su volumen o características, puedan asimilarse a los residuos domiciliarios.