El acogimiento civil es un acto de bienvenida a la comunidad que reconoce a los niños y niñas empadronados en Rivas Vaciamadrid de 0 a 6 años, como ciudadanos de pleno derecho y miembros de la comunidad.
Tal reconocimiento queda expresado en el compromiso de madres, padres y Ayuntamiento por defender su condición de ciudadanos libres e iguales en derechos y deberes. Tiene un carácter civil y laico.
El acto está presidido por un edil en representación del Ayuntamiento y en él se firma la Carta Municipal de Ciudadanía del Niño o la Niña de Rivas, declaración de intenciones en defensa de los Derechos de la Infancia.
Las fechas destinadas a este acto serán los terceros sábados de cada mes y el lugar para su realización podrá elegirse entre el CMRI Bhima Sangha y el CMRI Rayuela.