La Policía Local de Rivas-Vaciamadrid, cuenta con una plantilla de 130 policías, con las siguientes categorías:
- 1 Intendente Jefe
- 1 Intendente
- 6 Subinspectores
- 11 Oficiales
- 111 Policías
Dichos policías están distribuidos en tres turnos de trabajo: Mañana, tarde y noche, y en las distintas unidades:
- Unidad Operativa
- Unidad de Tráfico
- Unidad de agentes tutores, atención a la víctima y VIOGEN
- Unidad de coordinación y régimen interior
