Rivas-Vaciamadrid tiene un importantísimo patrimonio natural: el Parque Regional del Sureste, que ocupa el 74% del término municipal, rodeando la zona urbana.
En colaboración con la Comunidad de Madrid, la Concejalía de Medio Ambiente está trabajando desde el año 2008 en el deslinde de las vías pecuarias que atraviesan el término municipal.
1. Cañada Real Galiana
2. Colada del Congosto
3. Colada de la Casa de Eulogio al Puente de Arganda
4. Colada de la Posesión
Además, participa en la protección de los dos montes de utilidad pública del término municipal de Rivas-Vaciamadrid incluidos en el Catálogo de Montes de Utilidad Pública de la Comunidad de Madrid: Riscos y Anexos (n.º 209) y Soto de las Juntas (n.º 213).